Jilks

Bonsoir,

Depuis longtemps j’avais envi de me faire un “gros” robot de tonte, limité par les moyens de le déplacer c’est un projet qui à trainé jusqu’à aujourd’hui.

Il y a peu, j’ai eu l’opportunité de récupérer un fauteuil roulant électrique.

Énorme chance, une fois ressuscitées les batteries, l’ensemble du fauteuil fonctionne parfaitement. Il me servira donc de base pour mes bêtises…

J’ai également eu la chance de récupérer un tracteur tondeuse avec une lame de 80cm (de mémoire), un moteur et un plateau de coupe en parfait état. Seul la boite de vitesse est morte (carter explosé, manque des bouts).

L’idée finale est donc simple : fabriquer un chassis, utiliser la propulsion electrique du fauteuil, le moteur thermique et la lame du tracteur tondeuse, ajouter des capteurs, un GPS, du wifi, un logiciel fait par moi même, et roule !

Oui, bon… ça, c’est la théorie. En pratique, on vas y aller par étapes, voici celles que j’imagine :

• Prendre le contrôle du fauteuil.
  • Faire un circuit permettant de diriger le fauteuil selon les ordres qu’il reçoit
  • Ajouter une télécommande qui servira d’interface et permettra de reprendre la main sur la version finale.
• Ajouter des capteurs tout autour (distance et contact)
• Faire un logiciel capable de savoir a peu près précisément ou il est en combinant toutes les informations disponibles (GPS, D-GPS, Carte des obstacles + capteur US, …)
• Modifier le logiciel pour qu’il sache suivre un parcours.
• Tester / Debugger
• Tester / Debugger
• encore une fois, il faudrait pas avoir un problème avec la version finale.
• fabriquer un châssis permettant d’y placer le moteur, le plateau de coupe, un alternateur pour une meilleur autonomie.
• Améliorer l’électronique pour qu’il soit capable de démarrer, éteindre le moteur, vérifier le carburant restant …
• Tester moteur tournant (je crains qu’il ne créer des interférence qu’il faudra gérer)
• Beaucoup, beaucoup, tester, valider un moyen de reprendre le contrôle à coup sûr en cas de besoin.
• Entrainer la lame et profiter !

Ne soyez pas trop impatient, c’est un projet sur du très long terme, mais j’y crois. On verra bien 🙂

Pour le moment, j’en suis à la première étape, je vous en parlerais bientôt.

Bonne soirée,

Jilks

PS : Oui oui, “a peu près précisément”, ça veux dire quelque chose 😉