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Bonsoir,

Depuis longtemps j’avais envi de me faire un “gros” robot de tonte, limité par les moyens de le déplacer c’est un projet qui à trainé jusqu’à aujourd’hui.

Il y a peu, j’ai eu l’opportunité de récupérer un fauteuil roulant électrique.

Énorme chance, une fois ressuscitées les batteries, l’ensemble du fauteuil fonctionne parfaitement. Il me servira donc de base pour mes bêtises…

J’ai également eu la chance de récupérer un tracteur tondeuse avec une lame de 80cm (de mémoire), un moteur et un plateau de coupe en parfait état. Seul la boite de vitesse est morte (carter explosé, manque des bouts).

L’idée finale est donc simple : fabriquer un chassis, utiliser la propulsion electrique du fauteuil, le moteur thermique et la lame du tracteur tondeuse, ajouter des capteurs, un GPS, du wifi, un logiciel fait par moi même, et roule !

Oui, bon… ça, c’est la théorie. En pratique, on vas y aller par étapes, voici celles que j’imagine :

  • Prendre le contrôle du fauteuil.
    • Faire un circuit permettant de diriger le fauteuil selon les ordres qu’il reçoit
    • Ajouter une télécommande qui servira d’interface et permettra de reprendre la main sur la version finale.
  • Ajouter des capteurs tout autour (distance et contact)
  • Faire un logiciel capable de savoir a peu près précisément ou il est en combinant toutes les informations disponibles (GPS, D-GPS, Carte des obstacles + capteur US, …)
  • Modifier le logiciel pour qu’il sache suivre un parcours.
  • Tester / Debugger
  • Tester / Debugger
  • encore une fois, il faudrait pas avoir un problème avec la version finale.
  • fabriquer un châssis permettant d’y placer le moteur, le plateau de coupe, un alternateur pour une meilleur autonomie.
  • Améliorer l’électronique pour qu’il soit capable de démarrer, éteindre le moteur, vérifier le carburant restant …
  • Tester moteur tournant (je crains qu’il ne créer des interférence qu’il faudra gérer)
  • Beaucoup, beaucoup, tester, valider un moyen de reprendre le contrôle à coup sûr en cas de besoin.
  • Entrainer la lame et profiter !

Ne soyez pas trop impatient, c’est un projet sur du très long terme, mais j’y crois. On verra bien 🙂

Pour le moment, j’en suis à la première étape, je vous en parlerais bientôt.

Bonne soirée,

Jilks

PS : Oui oui, “a peu près précisément”, ça veux dire quelque chose 😉

Bonjour,

Il y à bientôt 2 ans je vous avait parlé de la fabrication de mon meuble informatique.


(C’était ici)

Un NAS pour sauvegarder ses données, c’est bien, mais il est situé dans la même maison que mes PC. Donc, en cas d’incendie, vol, inondation, mega-surtension ou n’importe quel problème physique, les données sont perdues.

Pour palier à cela, fin 2015 j’ai installé un NAS chez mes parents. Avec ses 2 disques dur, il permet la sauvegarde de 2 NAS principaux, le mien et celui du frangin. Ainsi, avec plus de 150 Km de distance, je suis certain de toujours conserver mes données, quoiqu’il arrive à mon matériel.

Comme vous pouvez vous en douter, j’ai fait une installation au Top :

L’idée est simple : reprendre le principe du meuble informatique, une boite avec une ventilation filtrée, dont le filtre est très très accessible pour que personne n’hésite a mettre un petit coup d’aspirateur au passage. Les filtres cachés ou inaccessible n’étant que bien trop rarement nettoyés.

En plus, je veux que l’aire frais arrive devant le NAS, et sorte par derrière. Ainsi, il bénéficiera d’une ventilation naturelle, en plus de son ventilateur qu’il gère comme bon lui semble.

C’est partis avec notre nouveau Joujou !

Oui, vous allez pas mal la voir celle-là 🙂

Bah voila, en peu de temps, un tas de planches aux bonnes dimensions et d’équerre.

Quelques essais pour faire les rainures à la scie :

Une grosse pour la tablette, une plus fine pour le plexi de façade

La même chose sur les vrais. La disposition des planches me permet de ne pas avoir à faire de rainure arrêté, ni qu’elles se voient au montage finale.

On commence à apercevoir les proportions …

Un autre frangin s’est offert de nouveaux jouets, il est venu faire mumuse à la maison 🙂

Pas mal du tout la lamelleuse Makita, en très peu de temps on obtient facilement un assemblage dont les affleurements sont parfait.

Un autre jouet tout neuf. A priori y avait pas la taille au dessus. Parfait pour la muscu !

Je plaisante, mais même si elle est lourde à sortir du coffret, en réalité elle est très douce à l’usage. Je lui avait demandé de l’apporter pour tester une option dont je ne dispose pas sur les miennes : le guide parallèle.

Ayant des rainures parallèles à faire sur 2 planches, c’est bien plus simple avec ce guide qui ne se dérègle pas d’une planche sur l’autre.

Comme on pouvait s’en douter avec des planches d’équerres et une bonne machine, les rainures sont à la bonne place et la tablette trouve naturellement sa place.

Mise en place du ventilo pour vérifier que je ne me suis pas loupé sur les mesures.

Ouf, c’est bon.

J’en profite pour tracer l’emplacement de l’entrée d’aire.

Désolé Didier, Christophe avait un véritable besoin de cette nouvelle défonceuse, ce qui n’est pas mon cas, je retourne donc avec ma black & Decker 😉

En réalité, je doit bien avouer que je l’aime bien ma petite défonceuse. En plus, je lui ai fait des compas, dont un qui permet de faire de tout petits cercles. C’est donc ce compas que je vais prendre pour me préparer un gabarits que j’utiliserais avec une bague de copiage.

Un peu de double face, un centrage sur le trou dessiné avant …

J’enlève une partie du bois avec une scie cloche toute pourrie qui trainait sur mes étagères.

Et c’est parti pour faire un jolie petit trou.

Il est pas au top mon nouveau photographe ? Même plus besoin de me cacher !

Bon, à priori je n’ai rien oublié… collage !

J’utilise mon gabarits pour préparer un demi cercle.

Que je retaille ensuite, de plus en plus petit …

Puis que je colle.

Voila, le ventilateur sera maintenu ainsi en place, et si je doit le changer, je n’ai qu’un tourillon à enlever.

Mise en place des charnières…

J’ai beaucoup aimé le guide parallèle, mais ici ce n’aurait pas été possible, retour donc à la butée tenue au scotche double face.

Impec, j’en profite pour vous présenter le trou permettant la sortie de l’aire et le passage des câbles.

On se rapproche de la fin… vernis !

Pour alimenter le ventilateur, un transfo 12V à 3 €…

… ainsi que de petites soudures et gaine thermo.

Le verni est sec, mise en place finale.

Ajout d’un peu de quincaillerie pour tenir le couvercle ouvert, et fermé.

Ainsi que du filtre anti poussière.

A noter que même s’il est démontable sur mon meuble informatique je ne l’ai jamais déposé. il se nettoie très bien à la main ou avec un petit coup d’aspirateur directement en place.

Ici, je l’ai donc simplement vissé en place.

Ha, bah voila, c’est fini 🙂

J’ai bien le passage d’aire que je souhaitait, pour venir devant les NAS.

Ha, oui, il a pris la poussière…

On retrouve même une partie des lettres sur le disque dur.

Un bon coup de soufflette, et c’est oublié.

Mise en place de l’onduleur et de mon NAS.

(Je précise mon Nas, parce que celui de mes parents devrait bientôt le rejoindre)

Voilà, plus qu’à passer un petit coup d’aspirateur de temps à autre, et le matériel devrait rester propre et frais un moment …

Vous trouvez pas qu’il a l’aire seul et triste ?

Bon dimanche,

Jilks

Bonjour,

Pour changer un peu, je vous propose une petit vidéo :

Plus sérieusement, à droite je ne peut rien faire, c’est donc à gauche que je doit gagner 1cm.

L’idée, c’est de recouper les portes, et déplacer le parois de droite.

Pour la dépose, c’est sans problème, un petit coup de visseuse.

Le faux tiroir déposé et déséquipé.

L’objectif est de couper à raz du chant pour le garder, puis enlever la partie hachurée

Première étape :

Puis seconde, finalement je suis plus a l’aise avec le chariot qu’avec la règle, puisque le bord du tiroir est étroit par rapport à sa longueur. Oui, c’est évident, mais je découvre la machine…

Petit comparatif entre le faux tiroir raccourcie et la porte dans son état d’origine.

Au tour de la porte :

Collage du chant :

Maintenant, le meuble. Quelques vis et coups de maillet, le côté droit est déposé.

Un petit coup de scie sur rail pour enlever 1 cm (en réalité 11mm pour être sûr).

Les finitions se font à la scie japonaise, scie à dos et râpe.

Repose de ce bout de bois, juste à décaler les trous de vis dans le fond existant.

Repose du bord droit, rien de bien méchant, il se revisse en place.

Youhou !! ça rentre !!!

Le faux tiroir retrouve sa place.

La porte aussi,

Et je suis content, même si le résultat n’est pas parfait, mes quelques défauts ne sautes pas aux yeux par rapport à l’état global de la cuisine.

Bon weekend,

Jilks

Bonsoir,

Quelques petits truc sur le Berlingo de mémé Jilks pour passer (et obtenir) le CT :

Changement des triangles :

Encore un fois, j’ai monté du Lemforder, c’est la 3ème ou 4ème voiture. Le but et d’essayer cette marque et voir comment elle vieillie. En plus, je les trouve bien fini.

J’en ai profité pour régler un problème qui durait depuis longtemps : une vibration à 125 Km/h environ.

En fait, le problème venait du disque de frein qui avait besoin d’être équilibré correctement.

J’ai utilisé mon équilibreuse à roues de vélo, mais à l’envers : là où j’aurais du ajouter du poids, et bien j’en ai enlevé à l’opposé.
Pour l’équilibrage dynamique, bien penser à changer également de côté (intérieur – extérieure)

J’ai bien chanfreiné les bords pour éviter les accoups avec les plaquettes lors des freinages.

Oups, un trou dans la ligne empêche le contrôleur de mesurer les gaz d’échappement.

Changement par un tube réparation

Bien sûr, je le protège avec du zinc en bombe.

Un bon coup de disqueuse :

Puis ébarbage :

Mise en place.

Serrage avec une bride.

J’ai eu le plaisir de tester mon éclairage à néons, de nuit. Nickel 🙂

Bonne nuit,

Jilks

PS : Vous avez cliqué sur la photo du disque équilibré ?

Bonsoir,

Chouette, avec ma nouvelle maison, j’ai un vrai garage qui me permet de travailler confortablement sur les voitures.

Seul problème : l’aération est déplorable et il est nécessaire de couper le moteur le plus vite possible après avoir manœuvré sous peine de devoir revenir plus tard pour bosser (ou faire de l’apnée).

Cet inconvénient m’empêche de régler la hauteur d’une XM, de rechercher une fuite ou tout autre travail nécessitant un moteur démarré et un mécano (moi même) vivant.

L’idée ici sera donc de faire, gratuitement, un aspirateur me permettant d’évacuer les gaz d’échappements et donc bosser comme je le souhaite. Bien sûr, gratuitement signifie que je vais utiliser du matos qui traine, mais qui à surement été acheté un jour …

Ma base sera un système d’aération de XM, alimenté en 230 V. Pour le moteur, je vais partir de cette merde acheté il y a très très longtemps et utilisé… 2 fois.

et il vas falloir démonter le moteur et le coller sur ce truc :

J’ai eu un coup de bol monstrueux :
– le moteur de la lustreuse se fini en tige fileté de 8mm, je peut facilement la prolonger pour y raccorder un ventilateur démonté d’un moteur 12V de XM.
– Le plateau support de la lustreuse à exactement le même diamètre que le trou sous le ventilateur.

Le multifonction est pas mal pour ce genre de coupes, sans trop fondre le plastique.

Vraiment les mêmes diamètres.

Quelques points de colle Epoxy

Et un test concluant sur le bloc d’aération.

Ouai, mais c’est encombrant et je n’ai pas besoin des radiateurs. Hop, un coup de scie.

Ce coup de scie me fournie une sortie “carrée”, alors que je compte utiliser une gaine ronde. Je vais donc me faire une empreinte en bois de la bonne forme, chauffer un tuyau PVC et faire un truc carré – rond 🙂

Pas mal, il a fallut forcer mais je suis allé au bout !

Ha ?? Non, j’ai déchiré 🙁

Bon, il vas falloir acheter un tube plus grand (125) et recommencer.

Cool 🙂

Un peu de silicone pour faire l’étanchéité.

Bon, j’ai donc un moteur, qui entraine un ventilo, lui même mis en place dans un chouette support. Il faut maintenant protéger le moteur. L’idée la plus simple est d’utiliser la carcasse de la lustreuse.

En coupant tous les truc qui dépassent ici ou là … ça marche 🙂


(oui, je raconte mon histoire dans l’ordre qui me plait, pas dans l’ordre réel)

Quelques accessoires et supports en bois me permettent de terminer :

Et vous savez quoi ? ça marche !!!

En plus, contrairement à ce que je craignais, tout est en plastique mais ne fond pas.
A voir sur le long terme, mais je suis content de mon aspirateur !

Bonne nuit,

Jilks